انواع ویلچر و واکر به هدف افزایش استقلال تحرک افراد، پیشگیری و به حداقل رساندن آسیبها و بدفرمیهایی که بر اثر زخم بستر و یا خم شدن مفاصل به وجود آمده، کاهش عملکرد و تحرک فرد آسیب دیده و یا تحت درمان و… ساخته شدهاند و توسط کارشناسان کاردرمانی تجویز میگردند.